پیام آذری

آخرين مطالب

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد مقالات

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد
  بزرگنمايي:

پیام آذری - محققان نشان دادند که می‌توان ربات‌ها را به گونه‌ای توسعه داد که رفتار هوشمند گله‌ای نظیر ماهی‌ها یا زنبورها را داشته باشند. چنین رفتار گله‌ای مدیریت ربات‌ها را ساده‌تر کرده و با کمترین انرژی می‌توان آنها را به هدف رساند. همچنین ربات‌ها در برابر تهدیدها و چالش‌های خارجی عکس‌العمل بهتری خواهند داشت.
رفتار گله‌ای نقش مهمی در اکوسیستم‌های طبیعی دارد.
بیشتر بخوانید: اخبار روز خبربان
این نوع رفتار در ماهی‌ها، مورچه‌ها و زنبورها دیده می‌شود. چنین رفتار گله‌ای به یک کلونی اجازه می‌دهد تا نسبت به تهدیدهای خارجی پاسخ مناسب دهد.
این رفتار الهام‌بخش محققان دانشگاه تگزاس در آستین شد، به طوری که آنها بیش از یک سال را صرف توسعه فناوری کرم‌های هوشمند کردند که ربات‌های میکروسکوپی هستند. محققان تعامل اجتماعی را میان این ماشین‌های کوچک ایجاد کردند تا آنها بتوانند شبیه یک گروه هماهنگ عمل کنند. رفتار گله‌ای این ربات‌های میکروسکوپی موجب شد تا آنها وظیفه‌ای را که به صورت انفرادی به سختی قابل انجام بود، به صورت گله‌ای به خوبی انجام دهند.
یوبینگ ژن از محققان این پروژه می‌گوید: رفتار گله‌ای در پرندگان، ماهی‌ها و دیگر موجودات موجب تمایل بیشتر به همکاری با دیگر اعضاء کلونی می‌شود. آنها در کنار هم باهوش‌تر، قوی‌تر و کارآمدتر می‌شوند. ما می‌خواستیم در مورد سازوکارهای این نوع رفتار اطلاعات بیشتری کسب کنیم و ببینیم آیا می‌توانیم آن را در ربات‌ها شبیه‌سازی کنیم.
این محققان در مقاله‌ای که به تازگی در نشریه Advances Science منتشر شده است، قدم‌های مثبتی در این مسیر برداشتند. در این مقاله محققان ویژگی جدیدی به نام تأخیر زمان تطبیقی (Adaptive Time Delay) را مطرح کردند. این مفهوم به هر ربات اجازه می‌دهد تا در یک گله حرکت خود را با تغییرات محیطی سازگار کند. با چنین کاری، کل گله ربات‌ها می‌تواند بدون کاهش استحکام خود، افزایش انعطاف‌پذیری در پاسخگویی از خود نشان دهد.
راهبرد تأخیر زمان تطبیقی پتانسیل امکان مقیاس‌پذیری و ادغام در سامانه‌های بزرگتر را فراهم می‌کند. این رویکرد می‌تواند به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد. همچنین به همان روشی که ماهی‌ها به صورت دسته‌ای با هم حرکت می‌کنند، این فناوری می‌تواند انتقال رفت و آمد خودروها را در سفرهای بزرگراهی بهتر مدیریت کند. در چنین سیستم‌هایی نیاز به کنترل مرکز نبوده و کمترین انرژی برای مدیریت سیستم نیاز است.
به نقل از ستاد نانو، نانوربات‌ها به صورت منفرد در محیط‌های پیچیده آسیب‌پذیر هستند؛ ربات‌ها لازم است تا به طور مؤثر در شرایط چالش‌برانگیز مانند جریان خون یا آب‌های آلوده حرکت کنند. این حرکت جمعی می‌تواند به آنها کمک کند تا در یک محیط پیچیده بهتر حرکت کنند و به هدف برسند.
انتهای پیام

لینک کوتاه:
https://www.payameazari.ir/Fa/News/673825/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

بیله سوار آماده برگزاری مرحله دوم انتخابات است

شهدا گنجینه معرفت و میهن پرستی هستند

رقابت 402 تیم علمی در لیگ پایای اردبیل

آغاز برداشت گل محمدی در 340 هکتار از گلستان های اردبیل

سیستم آماری وزارت جهاد کشاورزی از بستر سنتی خارج شود

نوزاد 6 کیلوگرمی در میاندوآب به دنیا آمد

میزبانی سلماس از جشنواره بین المللی شعر رضوی

توسعه فضای فرهنگی وکتابخانه ای در مهاباد

ادامه رقابتهای بسکتبال لیگ دسته دو باشگاههای کشور در مهاباد

پرداخت شش میلیارد تومان زکات در مهاباد

خداحافظی با سرو صدای آزاردهنده یخچال!

ایجاد بازارچه محلی برای عرضه و فروش محصولات مشاغل خانگی در مهاباد

باحضور رئیس پژوهشگاه صنعت نفت دانش فنی و کاتالیست KHT و NHT  رونمایی شد

اج، ستاره سابق WWE دلیل ترک این کمپانی را توضیح داد

قسمت دوم برنامه مهربان

آژانس امدادرسانی : 80 هزار نفر در 3 روز رفح را ترک کردند

سرویس‌دهی اتوبوسرانی تبریز به هواداران تراکتور

ماجرای بستن تسمه روی ستون پل میرداماد!

ماجرای تغییر مدیران کم کار استان یزد به کجا رسید؟

ماجرای بستن تسمه روی ستون پل میرداماد چه بود؟ +عکس

ضرورت تسریع در اتمام عملیات اجرایی طرح های جهاد آبرسانی

صباح شریعتی به المپیک رسید؛ بیسلطانوف سهمیه نگرفت

کشتی فرنگی کسب سهمیه المپیک| کشتی‌گیر ایرانی آذربایجان المپیکی شد

اسامی 12 فرنگی کار المپیکی در گزینشی ترکیه/ صباح شریعتی برای آذربایجان سهمیه گرفت

برگزاری آئین تجلیل از دختران شاهد و ایثارگر سمنان به مناسبت روز دختر

شناخت مشی شهدا و ایثارگران موثرترین روش ترویج فرهنگ ایثار و شهادت است

ارومیه میزبان مراسم میهمانی لاله ها شد

محرومیت 17 ناشر پخته‌خوار از حضور در نمایشگاه کتاب

سه شهرستان استان اردبیل، آماده برگزاریِ مرحله دوم انتخابات مجلس

سیزدهمین دوره جشنواره نوجوان سالم در اردبیل

شفاف‌سازی در ماموریت‌ها جزو تاکیدات اولیه ما در بنیاد است

استاندار کرمانشاه: خون پاک شهدا پشتوانه محکم انقلاب اسلامی است

جنیفر لوپز و فالو کردن یک روحانی ایرانی در اینستاگرام/ عکس

بازنشر نماهنگ «ریحانه» بمناسبت روز دختر

کشف 25 هزار لیتر سوخت قاچاق در جلفا

جزیره‌ی خوشمزه‌ها/ اولین گردهمایی بزرگ سرآشپزهای ایرانی در کیش

سنگین‌ترین نوزاد کشور در میاندوآب به‌دنیا آمد

23 مجموعه آبزی پروری در نیر فعال هستند

شلختگی و بی نظمی‌های بصری در سطح شهر جمع آوری شود

تحقق 124 درصدی تعهد اشتغال اردبیل در سال گذشته

احیای کامل دریاچه ارومیه نیازمند اتحاد و همدلی دولت، مجلس و مردم است

رویداد صدرا با مشارکت صنایع در دانشگاه آزاد خوی برگزار می‌شود

افشاگری حسین قربانزاده علیه نماینده تبریز + عکس | من را به ناهار مفصلی دعوت کرد و …

تیزر دومین قسمت ویژه برنامه «مهربان»

دیدار پوتین و پاشینیان در مسکو

اولویت اصلی دولت رسیدگی به خانواده‌های شاهد و ایثارگر است

دهه کرامت با حال و هوای شهدایی/اجلاسیه‌های کنگره 12هزار شهید استان تهران در دهه کرامت آغاز می‌شود

پیام تسلیت دکتر رئیسی در پی درگذشت پدر شهیدان «شیخ‌شعبانی»

پست جدید منوچهر هادی درباره سریال «افعی تهران»

سامانه بارشی در آذربایجان غربی تضعیف شد؛ رگبار باران فقط در شمال استان